推进本地化生产，助力高端制造业升级

今年PI（Physik Instrumente）在中国市场上成功实现了本地化加工生产，部分高精度线性平台产线已经转移到华东地区。这家在全球半导体工业、生命科学、光子学和工业自动化领域高精度定位和压电应用市场与技术开发的佼佼者，总部位于德国，2003年PI进入中国市场，先后在国内科研、工控等市场上树立起自己良好的品牌形象，并持续为半导体、光通讯、自动化、精密激光加工等行业提供高精密定位和运动控制方案，协助行业用户提升市场竞争力，助力中国高端制造装备业转型升级。

01、实现本地化产品生产

在早期进入中国市场的一段时间里，PI几乎所有的高精密产品都是在德国工厂加工生产，然后在中国市场销售和提供支持服务，但从今年起，情况已经发生了改变。卢进灯表示道：“从今年上半年开始，PI部分高精度线性平台产品已经转移到华东地区生产，这样的话，有利于我们对客户需求做出更迅速的响应，也能够进一步降低产品的生产成本，加快交货周期；同时PI还在中国设立了研发部门，可以针对某些客户的特殊需求进行定制化开发，未来将有更多PI的直驱产品线会实现本地化生产。”

PI普爱纳米位移（上海）有限公司以PI今年新推出的V-817高负载线性平台系列产品为例，其扩大了PI产品组合的覆盖面，专门为半导体、电子和激光行业中高度动态和精密的加工、测试和检验任务的定位解决方案设定了一个性价比良好的新市场水准。V-817线性平台带有循环滚珠轴承导轨的三相线性电机可以使恒定负载达到600牛，速度达到3000毫米/秒，此外，分辨率高达0.3纳米的增量式线性编码器确保了高路径精度、较小的跟踪误差和短稳定时间,该线性平台校准后的定位精度高达±2.5微米，行程扩展到813毫米。

在控制上，V-817线性平台提供了G-901电子解决方案，该解决方案结合了ACS运动控制器、多达四个轴的驱动器以及集成的STO（安全转矩关闭）模块；同时也可以使用单独的ACS驱动器（如udmHP/BA、udmPM和udmPA），这些驱动器可以与ACS运动控制器组合，作为单轴和多轴应用的模块解决方案，这种节省空间的特性，使得它们可以作为单个轴或作为XY组合，集成在紧凑型机器组件中。

PI普爱纳米位移（上海）有限公司以PI今年新推出的V-817高负载线性平台系列产品为例，其扩大了PI产品组合的覆盖面，专门为半导体、电子和激光行业中高度动态和精密的加工、测试和检验任务的定位解决方案设定了一个性价比良好的新市场水准。V-817线性平台带有循环滚珠轴承导轨的三相线性电机可以使恒定负载达到600牛，速度达到3000毫米/秒，此外，分辨率高达0.3纳米的增量式线性编码器确保了高路径精度、较小的跟踪误差和短稳定时间,该线性平台校准后的定位精度高达±2.5微米，行程扩展到813毫米。

在控制上，V-817线性平台提供了G-901电子解决方案，该解决方案结合了ACS运动控制器、多达四个轴的驱动器以及集成的STO（安全转矩关闭）模块；同时也可以使用单独的ACS驱动器（如udmHP/BA、udmPM和udmPA），这些驱动器可以与ACS运动控制器组合，作为单轴和多轴应用的模块解决方案，这种节省空间的特性，使得它们可以作为单个轴或作为XY组合，集成在紧凑型机器组件中。

PlMag高负载线性平台

PI开发的超高精度线性空气轴承平台，以其技术的成熟性、稳定性、可靠性，以及高精度、高速度等运控特点，已得到了客户端的应用验证，能够满足半导体行业的特定需求，因而也获得了市场的高度好评。针对半导体制造后段检测环节，PI开发的超高精度线性空气轴承平台（如A-110、A-123）由一个磁性线性电机、磁性预载空气轴承（Plglide）和一个光学线性编码器所组成，非常适用于高精度应用场所，例如半导体或平板显示器制造中的计量、光子学和精密扫描等。由于该平台实现了无摩擦运动，因此不会形成颗粒，可满足无尘工作室的使用需求，且非接触式无摩擦运动具有较高的位置稳定性和恒定的扫描速度,因此进一步提升了加工精度和可靠性，是一款高价性比、高性能的纳米级定位平台。

此外，PI推出的高精度线性电机平台（V-522\524\528）针对快速精确扫描和紧凑型设计而开发，带有直接定位测量功能的PlMag@音圈，可用于超快速微加工和纳米制造应用中；PI开发的精密Z平台可在垂直方向上满足高精度和高动态响应要求，并可基于弹簧、磁性解决方案和气缸，通过恒力弹簧进行补偿，根据客户有效载荷进行精确调整，适用于垂直部分运动的微调对焦。

03、持续优化运动控制技术

2016年PI成功收购优秀的运动控制技术开发商ACS Motion Control，强强联手，共同开拓高端装备制造市场。对此，卢进灯表示，在半导体制造、激光加工等高端应用领域，对精密运动控制的要求非常高，将ACS优秀的运动控制技术与PI高精密定位平台结合于一体，达到一个完美的组合效应，能够为设备开发人员提供一整套先进的定位技术和高性能的运动控制解决方案。
例如在龙门控制平台系统开发上，除了在硬件上采用高机械稳定性、轻型运动平台/桥轴设计之外，系统还专门配置了ACS龙门运动控制模块，并对控制算法进一步优化，例如：为偏航和线性控制（MIMO）提供多输入多输出优化；自动交叉轴调整，可在所有龙门区域实现一致的性能；输入成形用于无振动运动，大幅提高了运动和稳定时间，从而令到整体龙门控制平台系统的运动精度和动态响应性能上升。

值得一提的是，ACS也是目前市场上重要的基于EtherCAT工业以太网协议的机器控制系统整体方案供应商，ACS运动控制器具有模块化设计，可扩展，通过以太网与更高级别的机器或系统控制进行通信，在半导体检测、平板显示器检测和计量、激光切割/微加工、光纤封装和对准等生产场景中，满足这些应用对驱控系统提出的自动对焦高度控制、高精密加工、多轴协调运动、事件与运动触发控制、复杂的运动事件和序列控制等严苛要求。
今年是PI公司成立50周年的重要年份，伴随着近年中国工业自动化市场的高速发展，直驱技术行业也迎来了蓬勃发展的新阶段，越来越多公司加入到直驱市场的竞争中来，行业发展前景可期。展望未来，PI将继续坚持本土化策略，借助自身独特的高精密定位和运动控制技术，不断为国内半导体、激光加工、医疗器械等高端行业客户带来更多定制化、且更具有性价比优势的高精密定位技术解决方案，帮助客户提升在市场上的综合竞争实力。

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